En este ensayo se presenta un prototipo automatizado diseñado para la recolección y reciclaje de basura en las playas. Controlado por una tarjeta Arduino Mega, encargada de controlar diferentes sensores que permiten hacer las tareas para las cuales está diseñado, como lo son sensores infrarrojos de proximidad, sensor de carga de batería, cámara para poder grabar lo que pasa, un GPS para localizar el dispositivo.
Además, podrá conectarse a un dispositivo ya sea smartphone o Tablet vía bluetooth para brindar datos como batería restante, video captado por las cámaras y encendido-apagado del prototipo. Con un diseño basado en un sistema de ruedas de oruga, facilitando su movilidad en el terreno para el cual estará dedicada su tarea.
Cabe mencionar que el proyecto estará acompañado de un basurero inteligente, el cual tendrá la tarea de reciclar la basura que sea depositada por el sistema automatizado de recolección de basura, contando con sensores de llenado y separación de basura.
Índice
Resumen
Contaminación del agua por basura
Datos recabados
Disminuir la contaminación
Programación con C++
Características del C++
Estructura de programación C++
Placa programadora Arduino
Arduino mega
Puestos de Arduino mega 2560:
Microcontrolador Atmega 2560 (Modulo Arduino Mega)
Componentes y armado
Conexión al Arduino vía Bluetooth
Aplicación para controlar Arduino
Objetos extras al Arduino para el proyecto
Evolución del diseño de un sistema de recolección de basura utilizando manufactura aditiva en un robot limpiador de playa
Diseño del prototipo
Sistema monitoreo inalámbrico de bancos de baterías utilizando en Arduino Mega 2560
Contenedor de basura inteligente
Conclusión
Fuentes consultadas