@book { EinesensorgesttzteBestandsaufnahmeaneinemBeispielgebudemitderAppRTABMapEineUntersuchung,
    title = "Eine sensorgestützte Bestandsaufnahme an einem Beispielgebäude mit der App RTAB-Map. Eine Untersuchung",
    author = "Mark {Lach}",
    year = "2021",
    publisher = "GRIN Verlag",
    address = "München, Germany",
    url = "https://www.hausarbeiten.de/document/1002978"
}