@book { DiseoAnlisisySimulacindeunPrototipodePnduloInvertidoysurespectivoSistemadeControlparaelLaboratriodeControldelaUANSedeManziales,
    title = "Diseño, Análisis y Simulación de un Prototipo de Péndulo Invertido y su respectivo Sistema de Control para el  Laboratório de Control de la UAN Sede Manziales",
    author = "Ruben Dario {Cardenas Espinosa} and  {Orozco Osorio} and  {Pérez Cardona} and  {Pineda Palacio}",
    year = "2010",
    publisher = "GRIN Verlag",
    address = "München, Germany",
    doi = "10.3239/9783640791842",
    url = "https://www.hausarbeiten.de/document/164094"
}